【源码】基于ESP32和Roomba的智能遥控清洁机器人

项目简介

“Roomba Room Rover”是一个结合ESP32微控制器与Roomba机器人的项目。此项目集成了摄像头流、WiFi控制以及自主移动技术，打造出可远程操控的智能清洁机器人。

项目的主要特性和功能

1. WiFi控制：借助ESP32的WiFi功能，用户能通过手机或电脑远程控制Roomba。
2. 摄像头流：ESP32上的摄像头模块可提供实时视频流，让用户了解Roomba所处环境。
3. 自主移动：Roomba具备自主导航能力，可响应前进、后退、左转、右转等用户控制指令。
4. 传感器数据：可读取Roomba的传感器数据，如碰撞检测、电池电量等，使用户获取其状态信息。
5. 调试工具：项目配备调试工具，便于开发者理解和调试程序运行情况。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好ESP32开发板、Roomba机器人、摄像头模块及必要连接线。
2. 软件环境：安装Arduino IDE或类似开发环境，并配置ESP32开发环境。
3. 下载代码：下载项目源码文件。
4. 代码配置：依据项目硬件环境，配置WiFi的SSID和密码、摄像头模块类型等。
5. 编译与烧录：在Arduino IDE中打开项目代码，编译并烧录到ESP32开发板。
6. 连接Roomba：通过串行通信初始化并连接Roomba机器人。
7. 测试与调试：测试WiFi控制、摄像头流、自主移动等功能，利用调试工具进行调试。
8. 使用说明：用户通过手机或电脑访问ESP32提供的Web界面，控制Roomba并执行各项功能。

注意：此项目需要一定电子和编程知识完成硬件连接和软件配置，且需熟悉Roomba的使用和特性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】