【源码】基于ESP32和Sphero的碰撞检测机器人

项目简介

本项目是一款复杂且怀旧的机器人重制版，结合Sphero 2.0和ESP32 - CAM，能在平滑表面上自由漫游，当发生碰撞时会拍摄照片并通过WiFi上传到云端。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙通信：利用ESP32的蓝牙模块与Sphero 2.0通信，实现对其移动的控制和碰撞检测。
2. 摄像头功能：借助ESP32 - CAM模块拍摄照片，记录碰撞场景。
3. WiFi上传：通过WiFi将拍摄的照片上传至云端服务器，方便存储与分析。
4. 碰撞检测：利用Sphero 2.0内置的碰撞检测功能，碰撞发生时自动触发拍照和上传操作。

安装使用步骤

硬件准备

• 将Sphero 2.0放在充电器上唤醒。
• 把Sphero 2.0安装到“Chariot”配件中。
• 开启ESP32 - CAM的电源。

软件设置

• 下载并安装Arduino IDE。
• 在Arduino IDE中安装ESP32开发板支持。
• 下载项目源码文件并导入到Arduino IDE。

编译和上传

• 选择正确的开发板和端口。
• 编译并将代码上传到ESP32 - CAM。

运行机器人

• 将机器人置于平滑表面。
• 启动机器人，它会开始漫游并自动检测碰撞。
• 碰撞发生时，机器人将拍照并通过WiFi上传照片到云端。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】