【源码】基于ESP32微控制器的无人机控制器系统

项目简介

本项目是基于ESP32微控制器的无人机控制器系统，为肯尼亚中央裂谷地区反盗猎活动提供技术支持。此为跨学科合作项目，涉及电气和机械工程领域。通过设计开发无人机系统，实现长距离飞行、侦察和监视任务，无人机控制器通过无线电通信与无人机交互，保障飞行数据传输和远程控制。

项目的主要特性和功能

主要目标

• 设计稳定安全的通信系统，支持无人机与地面控制站间的数据传输和控制信号传递。
• 开发地面控制系统以生成控制信号操控无人机。
• 实现操作状态显示界面辅助飞行员操控。
• 设计电源管理系统确保地面站和无人机系统稳定供电。
• 设计并实现地面站和无人机系统的电路板。
• 实现飞行数据和日志的实时存储机制。
• 开发支持无人机系统多任务处理的高效软件。

技术特点

• 编程语言：C++
• 通信协议：SPI、I2C、NTP、串行通信
• 软件工具：Arduino IDE用于代码开发编译；Proteus用于组件仿真；KiCAD用于电路设计和原理图绘制；Matlab用于天线设计仿真；FreeRTOS用于嵌入式微控制器实时操作系统，支持多任务处理。
• 硬件设计：设计地面站和无人机系统电路板，保障系统稳定性和高效性。
• 存储机制：实时存储飞行数据和日志，方便后续分析处理。
• 通信距离：用ASK发射器和接收器实现50米通信距离，未来可通过SX1278模块提升通信范围。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目源码文件，按以下步骤安装使用： 1. 解压源码文件：将下载的源码文件解压到本地目录。 2. 打开Arduino软件：启动Arduino IDE。 3. 导入项目源码：在Arduino IDE中，选“文件” -> “打开”，导航到解压后的项目目录，选主程序文件导入。 4. 了解项目结构：依据项目文档和注释，了解各文件和模块功能，按需修改优化。 5. 连接硬件设备：将ESP32微控制器与无人机控制器硬件连接，确保硬件设备连接正确。 6. 调试和测试：在Arduino IDE中编译并上传代码到ESP32微控制器，进行调试测试，保证系统稳定性和性能。 7. 实际测试：在实际环境中测试，确保无人机控制器正常工作并实现预期功能。

注意：本项目安装使用需一定电子技术和编程经验，不熟悉相关技术操作的用户，建议寻求专业人士帮助或培训，确保系统正确安全使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】