【源码】基于ESP8266的窗帘电机控制器项目（Chaos Blinds Motor）

项目简介

本项目实现了基于ESP8266 MCU的窗帘电机控制器，用户可通过通用红外遥控器手动控制窗帘开关，也能借助HomeAssistant网关远程遥控窗帘。与传统产品相比，该项目成本低、完全开源且教育性强。

项目的主要特性和功能

• 成本低：零部件采购与3D打印外壳总成本低于50元，是市售商品的1/4 - 1/5。
• 完全开放：电路、代码及外壳CAD模型全开源，零部件均可在市面采购，可随意修改添加新功能。
• 教育性强：结构简单，适合亲子动手DIY。
• 远程控制：支持通过HomeAssistant网关进行远程控制。
• 手动控制：支持通过通用红外遥控器进行手动控制。

安装使用步骤

1. 硬件组装

1. 按接线图用杜邦线连接各部件，测试功能正常后拆线继续组装。
2. 用4枚M3x4的沉头自攻螺丝将NodeMCU板背面朝上固定在外壳内，使MicroUSB口卡在底部长方形开孔中。
3. 用热熔胶将DRV8833模块固定在NodeMCU背面靠近MicroUSB口处。
4. 用4枚M3x6的沉头螺丝将减速电机固定在外壳上。
5. 按接线图用杜邦线连接各部件，用塑料扎带捆好塞在外壳中。
6. 用4枚M3x12的沉头自攻螺丝将背板固定在外壳上。
7. 将拉珠牵引轮安装到电机轴上，挂上百叶窗拉珠后找合适安装位置和角度，确保拉珠绷紧不缠绕且升窗器可自由滑入滑出背板固定片，标记位置角度。
8. 用膨胀螺丝或3M厚双面胶将背板固定片固定在标记处，拉珠套在升窗器牵引轮上，将升窗器插入背板固定片固定好。
9. 从MicroUSB口接入5 - 7.2V外接DC电源，电压越高窗帘升降速度越快。

2. 固件编译与上传

1. 在Visual Studio Code中安装PlatformIO IDE插件。
2. 打开仓库目录，默认USB串口上传，若使用ArduinoOTA无线上传需修改platformio.ini解开相关设置前的注释。
3. 使用PlatformIO的Upload命令（默认快捷键Ctrl + Alt + U）编译上传固件代码。

3. 网络配置

初次上电后等待5秒，用手机搜索形如ESP - xxxxxx的热点并连接，自动跳出无线和MQTT配置界面，填写无线SSID和密码、MQTT服务地址、端口、登录用户名和密码后保存关闭，升窗器将自动连接无线热点及对应的HomeAssistant服务。

4. 行程校准

1. 遥控器左右键强制控制电机运动，正常左键升起右键放下，按OK键电机停止。若运动方向相反，顺序按遥控器的0、#两个键设置电机反向运动。
2. 控制电机使百叶窗到完全打开位置，顺序按0、1两个键保存该位置；再让百叶窗到完全关闭位置，顺序按0、3两个键保存该位置，行程校准完成。

5. 使用方法

• 遥控器上键：百叶窗完全打开
• 遥控器下键：百叶窗完全关闭
• 遥控器OK键：停止电机
• HomeAssistant服务连接成功后，可在Web或手机App中进行相同控制，也能在HomeAssistant中用自动化规则定时开关百叶窗。

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