littlebot
Published on 2025-04-11 / 0 Visits
0

【源码】基于ESP8266的无人机摄像头控制系统

项目简介

本项目借助ESP8266模块达成无人机与地面控制设备间的无线通信,以此来控制无人机上的摄像头。项目涵盖两个主要模块,即无人机上的控制模块和地面操作员控制模块。通过Wi - Fi连接,地面操作员能够远程操控无人机的摄像头,比如启动或停止录制等操作。

项目的主要特性和功能

  1. 无线通信:利用ESP8266的Wi - Fi功能,实现无人机与地面控制设备的无线通信。
  2. 摄像头控制:地面操作员可通过触摸屏界面远程控制无人机摄像头,包含启动/停止录制、调整摄像头参数等。
  3. 状态显示:地面控制设备显示无人机的实时状态信息,像摄像头状态、电池电量等。
  4. 配置管理:支持通过配置文件对系统进行配置,包括编译选项、通信参数等。
  5. 系统管理:提供系统初始化、更新、命令处理等功能,保障系统稳定运行。

安装使用步骤

1. 环境准备

2. 下载源码

从项目仓库下载源码文件到本地。

3. 配置编译环境

编辑config_extras.py文件,按需配置编译选项,如开启运行时类型信息(RTTI)等。

4. 构建项目

使用PlatformIO构建项目,生成可执行文件。

5. 烧录固件

将生成的固件烧录到ESP8266模块中,分别安装在无人机和地面控制设备上。

6. 连接设备

确保无人机和地面控制设备在同一Wi - Fi网络下,启动设备进行通信。

7. 操作控制

地面操作员通过触摸屏界面发送控制命令,无人机上的ESP8266模块接收命令并控制摄像头执行相应操作。

通过以上步骤,即可成功搭建并运行基于ESP8266的无人机摄像头控制系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】