【源码】基于ESP8266的无线控制机器人系统

项目简介

本项目是基于ESP8266的无线控制机器人系统，借助ESP8266的WiFi连接能力，可实现通过手机APP远程控制机器人。项目包含硬件连接、软件编程以及手机APP控制等多方面内容。

项目的主要特性和功能

1. 利用ESP8266模块实现WiFi连接以及控制信号接收。
2. 提供BotControl Version 1和BotControl Version 2两个版本的手机APP，其中Version 2新增硬左转和硬右转功能。
3. 包含在Arduino IDE中安装ESP8266节点MCU库以及选择板卡的指南。
4. 提供详细的引脚映射表，方便在Arduino IDE中进行编程。
5. 支持通过WiFi控制机器人完成前进、后退、左转、右转、停止等基本动作。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 安装1.8及以上版本的Arduino IDE。
3. 在Arduino IDE偏好设置中添加ESP8266平台的包管理器URL。
4. 通过工具 -> 板卡管理器安装ESP8266平台，并选择Node MCU 1.0板卡。
5. 按照引脚映射表，配置硬件与Arduino IDE的连接。
6. 将BotControl V1或BotControl V2的APK文件导入手机并安装。
7. 按照项目文档的指导，连接手机APP与ESP8266模块，即可开始控制机器人。

注意：运行代码前需正确安装和配置ESP8266的库和板卡设置。项目未包含具体机器人硬件设计与制作指南，用户需根据自身硬件环境适配调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】