【源码】基于ESP8266的智能寻路小车

项目简介

本项目是为参加BYOB竞赛所开发，最终获得竞赛第二名。以通用ESP8266 Nodemcu微控制器为核心构建电动车辆，该车辆可自动跟随预定路径，并在湿度最高处停车。

项目的主要特性和功能

1. 路径跟踪：通过红外线跟踪传感器模块CTRT5000实现自动寻路。
2. 湿度检测与停车：利用dht11传感器检测环境湿度，当湿度达到预设值时车辆自动停车。
3. 电机驱动：采用REES52 DC双轴电机驱动车辆行驶。
4. ESP8266微控制器：负责处理传感器数据、控制电机运转以及与其他设备通信。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，以下是安装和使用步骤：

步骤一：硬件准备与连接

• 准备通用ESP8266 Nodemcu微控制器、红外线跟踪传感器模块CTRT5000、dht11湿度传感器、REES52 DC双轴电机等硬件组件。
• 按电路图连接所有硬件组件，确保连接无误。

步骤二：软件配置与编程

• 下载并解压项目源码文件。
• 用Arduino IDE等编程工具打开项目源码文件。
• 配置ESP8266微控制器相关参数，如WiFi连接、传感器配置等。
• 编译并上传程序到ESP8266微控制器。

步骤三：测试与调试

• 在安全环境下测试智能寻路小车的路径跟踪、湿度检测等功能。
• 根据测试结果调整和优化程序参数，确保小车正常工作。

注意：此项目涉及硬件电路连接和编程，请按说明操作并确保安全。如有技术问题或疑问，请查阅相关文档或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】