【源码】基于ESP8266和Arduino ProMini的闭环步进电机控制器

项目简介

本项目是基于ESP8266和Arduino ProMini构建的闭环步进电机控制系统。借助旋转编码器、步进电机控制器（如TB6600）和ESP8266处理模块，实现对步进电机的精准控制。具备位置反馈功能，形成闭环控制系统，提升电机控制精度。

项目的主要特性和功能

1. 无线通信与控制：利用ESP8266实现无线通信和控制。
2. 兼容多种步进电机控制器：支持A4988、TB6600等步进电机控制器。
3. 位置反馈：支持旋转增量式编码器（如HN3806 - AB - 400N，AS5040等）进行位置反馈。
4. 位置丢失补偿：提供位置丢失补偿功能，保障电机运动精度。
5. 兼容NEMA标准步进电机：可适配NEMA标准的步进电机。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 硬件准备 - 准备ESP8266开发板、Arduino ProMini、旋转编码器、步进电机控制器和NEMA标准的步进电机。 - 可选：购买与项目兼容的Geekcreit® D1 mini开发板并搭配转接板使用。 2. 软件准备 - 安装Arduino IDE并导入本项目代码，代码包含对ESP8266优化的支持。 3. 连接硬件 - 依据项目提供的引脚定义，连接ESP8266开发板、Arduino ProMini、旋转编码器、步进电机控制器和步进电机，确保连接无误。 4. 上传代码 - 在Arduino IDE中，将已导入的项目代码上传到ESP8266或Arduino ProMini。 5. 测试与调试 - 上电后，测试并调试系统各项功能，确保电机能正常响应控制指令并准确执行运动任务。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】