【源码】基于ESP8266和Web页面的机器人坦克控制系统

项目简介

本项目是基于ESP8266模块的机器人坦克控制系统，借助Arduino IDE开发。机器人坦克用3D打印零件构建，通过H桥驱动四个通用电机。系统经WiFi网络连接，用户能通过Web页面远程控制坦克运动，可用于探索难达区域或执行特定任务。

项目的主要特性和功能

• ESP8266模块：作为核心控制器，接收指令并控制坦克运动。
• WiFi远程控制：通过WiFi网络，用户能在Web页面远程控制坦克。
• 3D打印结构：坦克零件采用3D打印技术，保证稳定性和耐久性。
• 双电池供电：两组独立电池分别为H桥和电机、ESP8266供电。
• 可扩展性：后续可增加激光、LED灯、摄像头或射击装置等功能。

安装使用步骤

1. 依据提供的3D模型文件，用3D打印机打印机器人坦克零件。
2. 按设计图纸组装机器人坦克，确保部件安装正确。
3. 下载并安装Arduino IDE开发环境。
4. 按教程配置Arduino IDE以支持ESP8266模块。
5. 在Arduino IDE中选择正确的COM端口。
6. 将项目代码上传到ESP8266模块。
7. 通过Web页面连接机器人坦克的WiFi网络，开始远程控制。

操作说明

• 按下中间按钮可停止坦克并接收新方向指令。
• 按下前进按钮，坦克向前移动。
• 按下后退按钮，坦克向后移动。
• 按下左转按钮，坦克向左旋转。
• 按下右转按钮，坦克向右旋转。
• 多次按下同一按钮，坦克在同一方向加速移动。

未来改进

• 增加激光或LED灯。
• 集成GoPro相机或其他摄像头。
• 添加射击装置或其他功能模块。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】