【源码】基于飞思卡尔KEA单片机的电磁直立智能车

项目简介

本项目围绕飞思卡尔KEA系列单片机（重点为KEAZ128）开展电磁直立智能车的设计与开发。项目涉及硬件电路设计、软件编程及调试等多方面，借助电磁控制达成车辆稳定直立行驶，并通过智能控制完成预定任务。项目包含硬件设计和软件编程两部分，硬件有主控板、电机驱动板、电磁采集电路等，软件是基于飞思卡尔单片机编写的控制算法和程序。

项目的主要特性和功能

1. 电磁直立控制：利用电磁传感器采集地面信息，使车辆稳定直立。
2. 角度与速度控制：运用PID控制算法（角度PD负反馈、速度PI正反馈、方向PD负反馈），精确控制车辆角度和速度。
3. 传感器数据采集与处理：采集陀螺仪、加速度计等传感器数据，实时调整车辆姿态。
4. I²C通信：实现单片机与其他设备（如OLED显示屏）通信。
5. 按键输入：通过按键控制车辆前进、后退、左转、右转等。
6. 电源管理：实现电压采样与监控，保障车辆正常运行。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依据Altium Designer设计的电路原理图和PCB设计文件，组装车辆硬件，涵盖主控板、电机驱动板、电磁采集电路等。
2. 软件开发环境搭建：安装飞思卡尔单片机开发环境，例如IAR Embedded Workbench。
3. 代码编写与调试：使用IAR Embedded Workbench编写控制算法和程序并调试。
4. 硬件测试：连接硬件与单片机，进行功能测试与性能优化。
5. 现场调试：在实际环境中调试，确保车辆稳定运行。

下载地址

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