【源码】基于Flutter、NodeJS和Arduino的远程机器人控制应用

项目简介

本项目是一个使用Flutter、NodeJS和Arduino技术实现的远程机器人控制应用。利用Flutter创建前端界面，NodeJS服务器通过UDP套接字接收指令并转发给Arduino控制的机器人，从而实现远程控制机器人的功能。

项目的主要特性和功能

• Flutter：负责创建用户友好的前端应用，提供简洁直观的用户界面。
• NodeJS：作为后端服务器，接收来自Flutter应用的指令，并通过UDP套接字将指令转发给Arduino机器人。
• Arduino：用于控制机器人，通过USB串口与NodeJS服务器进行通信。
• UDP通信：采用UDP协议实现实时、无连接的通信，适合机器人控制应用。

安装使用步骤

配置Flutter应用

• 更新Flutter应用中NodeJS服务器的IP地址。
• 确保Flutter应用中的端口号与NodeJS服务器配置一致。

配置NodeJS服务器

• 更新NodeJS服务器中的串行端口配置，以适应Arduino的连接。
• 确保服务器监听的端口与Flutter应用配置一致。

连接Arduino

• 通过USB串口将Arduino连接到NodeJS服务器。
• 确保Arduino的串口设置与NodeJS服务器的配置相匹配。

运行应用

• 运行Flutter应用，通过用户界面发送控制指令。
• NodeJS服务器接收到指令后，转发给Arduino执行。

测试控制

在Flutter应用中发送控制指令，观察Arduino控制的机器人是否按照指令执行。

调试

如果机器人控制出现问题，检查Flutter、NodeJS和Arduino之间的连接和配置。

注意事项

• 确保Flutter、NodeJS和Arduino之间的通信设置正确。
• 检查UDP套接字和串行端口的端口号、IP地址和配置是否一致。
• 调试时，注意检查Flutter、NodeJS和Arduino的日志输出，以获取任何错误或警告信息。

下载地址

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