项目简介
本项目是基于MindMotion官方库和FreeRTOS V9.0.0系统构建的独立工程项目,适用于MM32F103系列微控制器。项目提供FreeRTOS操作系统核心功能,为开发者打造稳定基础平台,便于在其上扩展开发应用程序。
项目的主要特性和功能
- 任务调度:支持多任务并发执行,保障实时任务优先级和调度策略。
- 内存管理:有动态内存分配和释放功能,支持任务堆栈初始化与管理。
- 队列管理:实现任务间通信和数据传递的队列机制。
- 事件组管理:支持事件组创建、删除及事件标志设置与清除。
- 计时器管理:提供软件计时器创建和管理功能,支持周期性和一次性计时器。
- 协程管理:支持协程创建和删除,提供轻量级并发执行机制。
- 调试与验证:含断言机制,检查内存操作等关键功能正确性。
- 中断管理:提供从中断服务例行程序安全执行操作的API,如特权等级提升和中断屏蔽设置。
安装使用步骤
- 下载源码:从项目仓库下载源码文件,确保包含所有必要目录和文件。
- 导入工程:将项目导入KEIL开发环境,正确配置MM32F103RC工程目录。
- 编译项目:在KEIL中编译项目,确保所有依赖库和用户代码正确链接。
- 烧录程序:将编译生成的二进制文件烧录到MM32F103微控制器中。
- 运行调试:启动调试会话,验证FreeRTOS系统各项功能是否正常运行。
- 扩展应用:根据需求,在USER目录下编写和扩展自己的应用程序代码。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】