项目简介
本项目是基于FreeRTOS实时操作系统的嵌入式任务管理系统,针对Nordic Semiconductor的nRF52840开发板设计。借助FreeRTOS的任务调度机制,系统可高效管理LED灯的闪烁任务,保障任务的实时性与可靠性。目标是提供易扩展和维护的嵌入式系统框架,以满足复杂任务管理需求。
项目的主要特性和功能
- 采用FreeRTOS实时操作系统,具备高效的任务调度和实时响应能力。
- 可通过硬件控制nRF52840开发板上的LED灯,实现定时闪烁和状态切换。
- 运用Catch测试框架进行单元测试,保证代码的可靠性和稳定性。
- 项目代码结构清晰,注释详细,便于开发者理解和扩展。
安装使用步骤
安装步骤
- 从Arm官网下载并安装GNU Arm Embedded Toolchain,确保安装路径已添加到系统环境变量中。
- 从Nordic Semiconductor官网下载并安装nRF Command Line Tools,确保其路径已添加到系统环境变量中。
- 部分配置脚本依赖Java运行环境,在Linux上可通过
sudo apt install default-jre
安装。 - 安装CMake用于编译测试套件,可通过
sudo apt install cmake
安装。 - 安装gcovr用于生成测试覆盖率报告,可通过
sudo apt install gcovr
安装。 - 将
NORDIC_SDK_PATH
环境变量设置为Nordic SDK的安装路径,在Linux上可在~/.bashrc
文件中添加该变量。
使用步骤
- 打开终端,进入项目目录。
- 使用
make
命令编译整个项目。 - 使用
make flash
命令将编译生成的二进制文件下载到nRF52840开发板。 - 使用
make erase
命令擦除开发板的Flash。 - 使用
ctest
命令运行Catch测试框架的测试用例。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】