【源码】基于FreeRTOS的RISCV嵌入式系统任务通信与管理项目

项目简介

本项目是基于FreeRTOS的RISC-V嵌入式系统演示项目，主要围绕任务间通信与内存管理展开。通过队列实现数据传输，利用互斥信号量确保共享资源安全，避免读写冲突，同时具备动态内存分配和释放等内存管理能力。

项目的主要特性和功能

1. 任务间通信：借助队列实现发送任务和接收任务之间的数据交互。
2. 内存管理：支持动态内存分配和释放，还能获取空闲堆大小。
3. 互斥信号量：用于保护共享资源的访问，防止数据混乱。
4. 钩子函数：提供应用特定处理或调试功能，包括内存分配失败、空闲任务、栈溢出和系统滴答钩子函数。
5. 演示程序：包含简单的blinky demo，可通过队列完成数据的发送和接收。

安装使用步骤

1. 已下载项目源码文件后，确保已安装RISC-V工具链和编译环境。
2. 依据项目中的Makefile或构建文件，使用RISC-V编译器进行项目构建：
   • 若手动构建，设置paths文件的实际路径后，执行make XLEN=64 DEBUG=1。
3. 按照项目中的启动脚本，使用RISC-V模拟器或硬件平台启动程序：
   • 硬件启动：执行./launch-sh/openocd_gdb_launch.sh ./build/RTOSDemo64.elf，在gdb界面输入continue，结束时按Ctrl+C，可使用dump memory /tmp/log (&_LOG_START_ADDRESS) (&_LOG_START_ADDRESS + 1000)导出内存日志。
   • Spike启动：执行./launch-sh/spike_openocd_gdb_launch.sh ./build/RTOSDemo64.elf，后续操作与硬件启动相同。
   • 在Visual Studio Code中，需在paths、c_cpp_properties.json、launch.json、tasks.json文件中设置实际路径，使用Ctrl+Shift+B构建项目，按F5启动。
4. 程序启动后，会自动创建并启动发送任务和接收任务，通过队列进行通信。
5. 可使用Spike终端或其他调试工具观察任务输出和内存日志，查看内存日志可执行cat /tmp/log。

注意：具体使用步骤可能因构建环境和硬件平台不同而有差异，本项目仅为示例，用户需根据自身环境适当调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】