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项目简介
本项目致力于将广泛应用于嵌入式系统的FreeRTOS实时操作系统移植到Olimex的SAM7-H256开发板上，借助ARM - USB - TINY编程器开展调试和烧录工作。开发者能在SAM7 - H256平台上运行FreeRTOS，运用其任务管理、内存管理、同步机制等强大功能进行嵌入式系统开发。
项目的主要特性和功能
- FreeRTOS移植：把FreeRTOS成功移植到SAM7 - H256开发板，支持实时任务调度与管理。
- 任务管理：可进行任务的创建、删除、挂起和恢复，适用于多任务并发执行。
- 内存管理：提供动态内存分配和释放功能，支持多种内存管理策略。
- 同步机制：包含信号量、互斥锁、事件标志等，用于任务间同步和通信。
- 中断处理：支持中断服务例程（ISR），能及时响应硬件中断。
- 定时器：提供定时器功能，支持定时任务设置和回调。
- 调试与烧录：通过OpenOCD和ARM - USB - TINY编程器进行调试和烧录，支持实时调试。
安装使用步骤
1. 环境准备
确保系统已安装以下工具： - arm - none - eabi：包含GCC、GDB和Binutils的完整工具链。 - OpenOCD：用于编程和实时调试。 - Eclipse IDE for C/C++：推荐作为开发环境。
2. 编译项目
进入项目目录并执行编译命令：
bash
cd FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/
make all
编译成功后，会生成RTOSDemo.hex和RTOSDemo.bin文件。
3. 配置Udev规则
因编程器通过USB连接，需在Linux系统中配置Udev规则：
bash
echo 'SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="0004", MODE="0666"' > /etc/udev/rules.d/99-olimex-arm.rules
4. 烧录程序
先通过OpenOCD连接编程器：
bash
cd OpenOCD
openocd -f SAM7_JTAG_TINY.cfg
在另一个终端中，通过Telnet连接OpenOCD并执行烧录操作：
bash
telnet localhost 4444
reset init
at91sam_flash
5. 配置Eclipse项目
Eclipse可作为开发环境，具体配置步骤参考Doc/ConfigurarEclipse.pdf文件。完成上述步骤后，即可在SAM7 - H256开发板上运行FreeRTOS进行嵌入式系统开发。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】