项目简介
本项目基于STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统,实现了多任务调度与内存管理。借助FreeRTOS,可在STM32上达成多任务并行执行,以及任务间的通信和同步。项目包含FreeRTOS在STM32上的配置和异常处理函数,还具备内存管理、任务调度、队列管理、定时器管理等功能。
项目的主要特性和功能
- 多任务调度:支持任务的创建、删除、挂起、恢复、设置优先级和更改状态等操作,实现任务并行执行与调度。
- 内存管理:提供动态内存分配与释放功能,管理堆内存和堆栈内存,支持在任务创建和删除时进行内存分配与回收。
- 队列管理:支持队列创建、数据发送和接收,实现任务间的通信和数据同步。
- 定时器管理:提供定时器的创建、修改、删除和到期处理功能,支持定时任务的执行和调度。
- 异常处理:定义硬故障、总线故障、使用故障等异常处理函数,用于处理异常情况和错误。
安装使用步骤
- 因用户已下载项目源码文件,可直接进行后续操作。
- 环境配置:根据项目需求,配置编译环境,包括编译器、调试器等。
- 代码编译:使用配置好的编译环境,编译项目源代码。
- 程序烧录:将编译后的程序烧录到STM32微控制器中。
- 测试与调试:通过调试器进行程序的测试和调试,验证功能实现和性能。
注意:此项目假设用户已经具备了基本的STM32编程和FreeRTOS使用知识,熟悉C语言编程和嵌入式系统开发。
下载地址
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