【源码】基于FreeRTOS的野生角传感器模拟器

项目简介

本项目是基于FreeRTOS的硬件在环模拟器，用于测试传感器主机板。项目从ROS（机器人操作系统）仿真中收集传感器数据，经串行（USB）接口发送至基于STM32F446RE微控制器的Nucleo板。Nucleo板模拟传感器行为，通过SPI和I2C协议与主机板通信，每个主机板配备3个I2C协议的传感器和3个SPI协议的传感器。

项目的主要特性和功能

• 采用STM32F446RE微控制器，搭配ST HAL库。
• 支持中断驱动的数据传输，提升数据传输效率。
• 支持I2C和SPI协议，用于和主机板通信。
• 支持STM32F4xx的HAL库，便于代码在不同微控制器间移植。
• 运用FreeRTOS实时操作系统，进行任务调度和中断处理。
• 支持I2C和SPI的DMA（直接内存访问）模式，实现高效数据传输。
• 提供事件标志和互斥锁，实现任务同步，防止资源冲突。
• 具备内存管理功能，涵盖动态和静态内存分配。

安装使用步骤

1. 硬件准备：保证硬件连接无误，包含Nucleo板、传感器主机板及必要的外围设备。
2. 软件环境：安装ROS仿真环境以及支持STM32和FreeRTOS的开发环境。
3. 代码编译：利用STM32的HAL库和FreeRTOS编译代码，生成可执行文件。
4. 部署与测试：将可执行文件部署到Nucleo板，测试传感器模拟器的功能。
5. 调试与优化：依据测试结果对代码进行调试和优化。

注意：此项目要求具备一定的硬件和软件基础，尤其是STM32微控制器编程和ROS仿真环境的设置。

下载地址

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