【源码】基于GOAP架构的HalfLife 2机器人行为管理系统

项目简介

本项目是基于GOAP（Goal Oriented Action Planning）架构开发的Half - Life 2机器人行为管理系统。GOAP是创建具有复杂行为游戏AI的方法，它把AI行为分解为一系列动作，并基于目标选择最佳动作序列。此系统能为机器人赋予复杂行为和决策能力，支持Valve的Day of Defeat Source和Half - Life 2 Deathmatch游戏。

项目的主要特性和功能

1. GOAP架构运用：采用GOAP架构管理机器人行为，将行为分解成动作，依据目标挑选最佳动作序列。
2. 动作与状态定义：系统内定义了移动、攻击、寻找掩体、重新装载武器等多种动作和状态，用于构建机器人行为。
3. 武器库与导航器：提供Arsenal（武器库）和Navigator（导航器）类，处理武器选择和路径规划，辅助机器人决策。
4. 多臂老虎机问题解决：把隐藏点选择当作多臂老虎机问题，运用Thompson Sampling算法优化隐藏点选择。
5. 支持游戏范围：支持Valve的Day of Defeat Source和Half - Life 2 Deathmatch游戏。

安装使用步骤

安装步骤

1. 解压文件：将tgz文件解压到所需的游戏目录，例如C:\program files (x86)\steam\steamapps\common\day of defeat source\dod。
2. 配置Metamod Source插件：若要作为Metamod Source插件运行，将mybot.vdf重命名为mybot.vdf.bak，并把addons/mybot/my_bot_mm添加到metaplugins.ini文件中。

运行步骤

1. 启动游戏：
   • Windows：使用-insecure选项启动游戏。
   • Linux：执行命令LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$HOME/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/lib/i386-linux-gnu:$HOME/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu:bin $HOME/.local/share/Steam/steamapps/common/<game dir>/hl2_linux -game <mod dir>，其中game dir是Day of Defeat Source或Half - Life 2 Deathmatch，mod dir是dod或hl2mp。

使用机器人

1. 生成导航网格：若未生成导航网格，参考Valve的导航网格生成指南进行生成。
2. 添加机器人：使用命令mybot_add_bot [name] [team] [class]添加机器人。
3. 设置最小玩家数：使用mybot_min_players服务器变量确保始终有一定数量的玩家（机器人或真实玩家）。

编译步骤

1. 编译环境：Windows使用Visual Studio 2012或更高版本，Linux使用Clang和CMake。
2. 依赖项：确保安装了Valve的Source SDK、Metamod Source和CxxTest。
3. 编译命令：使用CMake生成构建文件并编译项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】