【源码】基于GTK3和Arduino的机器人控制项目

项目简介

本项目结合了Arduino硬件与GTK3图形界面，旨在为用户提供直观的方式控制基于Arduino的机器人，适用于科学展览或其他需要远程操控的场景。

项目的主要特性和功能

1. 远程控制：可通过图形界面发送指令，控制机器人动作。
2. 移动性：机器人能够在指定区域内移动。
3. 3自由度机械臂：机械臂有三个可控制关节，可实现多种动作。
4. 图形界面显示：借助GTK3创建的图形界面，直观展示机器人状态与控制选项。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python和GTK3库。
2. 下载源码：下载并解压项目源码文件。
3. 硬件连接：连接Arduino机器人设备，保证串口连接正常。
4. 启动程序：运行UI_Controller2.py文件，启动图形界面程序。
5. 控制机器人：通过图形界面上的按钮和滑块，控制机器人动作。

注意事项

1. 确保Arduino设备正确连接到计算机，并选择正确的串口。
2. 使用前仔细阅读每个按钮和滑块的功能说明，避免误操作。
3. 本项目仅提供基本控制功能，如需更多高级功能，可自行开发。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】