【源码】基于光子与Arduino的远程Roomba项目

项目简介

这是一个能将非无线Roomba转变为可无线控制的设备，借助互联网来启动Roomba。项目以IFTTT作为Web API，只要Roomba处于充电站，用户就能通过互联网启动它。

项目的主要特性和功能

• 远程启动：借助IFTTT服务，用户可通过手机应用程序远程启动Roomba。
• 硬件接口：采用Arduino作为硬件接口，和Roomba通信并控制其动作。
• 传感器与执行器：利用超声波传感器检测距离，用伺服电机作为执行器控制Roomba动作。
• 通信协议：选用UART作为光子与Arduino之间的通信方式。

安装使用步骤

1. 下载源码：保证已下载并安装项目的所有源代码文件，涵盖Photon和Arduino的代码。
2. 配置IFTTT：正确配置IFTTT服务的Applets，设置好按钮功能。
3. 连接硬件：把Photon连接到Roomba的充电站，确保其能接收来自IFTTT的消息。
4. 驱动Roomba：使用Arduino驱动Roomba，保证它能正确响应来自Photon的信号。
5. 远程启动：用户通过IFTTT服务发送启动信号时，Roomba会自动启动并执行预设任务。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】