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Published on 2025-04-10 / 0 Visits
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【源码】基于HCSR04和SG90的超声波对象检测系统

项目简介

本项目基于HC-SR04和SG90实现了对象检测和测距系统,运用超声波技术进行物体检测与距离测量。适用于自动化清洁、机器人导航等多种场景,是一个正在进行中的项目,目标是集成到更大项目中,如逆向工程iLife V3S扫地机器人。

项目的主要特性和功能

  1. 对象检测:借助超声波传感器检测环境中的物体。
  2. 距离测量:计算物体与传感器之间的距离。
  3. 应用场景广泛:可用于机器人导航、自动化清洁等场景。

安装使用步骤

  1. 解压源代码文件:将下载的源代码文件解压到选定目录,确保有访问和修改该目录的权限。
  2. 安装依赖项:依据开发环境和项目需求,可能需安装一些依赖项或库文件,可查阅相关文档或用命令行工具安装。
  3. 配置系统参数:根据项目需求,配置系统参数或传感器参数以适应应用场景,查阅相关文档或配置文件获取指导。
  4. 运行程序:使用开发环境运行主程序文件,确保有合适的编程工具和编译环境来编译和运行代码。参考项目文档或示例代码正确运行程序,运行成功后可看到对象检测和距离测量结果,可按需扩展功能或定制开发,遵守项目文档要求以确保正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】