【源码】基于I2C通信协议的Arduino交互系统

项目简介

本项目名为Camduino，是基于I2C通信协议构建的与Arduino交互的系统。作为ImpRo项目演示的一部分，该系统主要为与Arduino的通信提供易用接口，可通过I2C总线获取Arduino上红球的位置信息以及邻近传感器的状态。

项目的主要特性和功能

1. I2C通信：通过I2C总线实现与Arduino的通信，获取红球位置和邻近传感器状态数据。
2. 开源库支持：提供开源的Arduino库，方便开发者使用。
3. 自定义驱动：包含适配特定硬件环境的自定义I2C驱动。
4. 高灵活性：支持多种传感器和设备的连接与通信。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 硬件连接 - 将Arduino板与CMUcam4和五个邻近传感器连接。 - 制作并使用定制的RJ12线连接NXT和Arduino，把红或黑导线连接到Arduino接地引脚，黄线连接到A5引脚，蓝线连接到A4引脚。同时，需使用外部电源为板子供电。 2. 软件配置 - 安装CMUcam4 Arduino库。 - 在Arduino IDE中编译并上传CMU_Tracker_I2C.ino程序到Arduino板。若连接CMUcam4后无法对Arduino重新编程，可将CMUcam4置于暂停模式或断开连接。 3. 库安装 - 下载Camduino库并解压到项目目录。 - 在项目中包含camduino.c和相关头文件。 4. 初始化驱动 - 在oil和C文件中包含camduino.h。 - 调用init_camduino(NXT_PORT_S4)初始化驱动库，若不使用NXT_PORT_S4，需在驱动文件i2c.c中修改端口。 - 按需初始化其他I2C设备，最后调用i2c_init()。 5. 获取数据 - 使用相应函数获取红球位置和邻近传感器状态。 6. 测试与调试 - 在实际环境中测试项目，确保各项功能正常。 - 按需进行调试和优化。

注意：本项目主要面向有相关软硬件经验的开发者，使用前请理解项目结构和要求，并按指南操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】