【源码】基于I2S接口的JSNSR04超声波测距传感器驱动

项目简介

本项目是一个基于nRF52840 I2S接口的JSN-SR04超声波测距传感器驱动库。利用nRF52840的I2S接口进行数据传输，实现精确的距离测量，为粒子平台（如Argon、Boron、B Series SoM、Tracker等Gen 3设备）提供对JSN-SR04传感器的支持。

项目的主要特性和功能

1. 精确测距：借助nRF52840的I2S接口，实现对JSN-SR04传感器的高精度测距。
2. 异步操作：支持异步操作模式，避免测量过程中禁用中断，保证系统实时性与测距精度。
3. 低延迟：通过I2S接口，实现接近1微秒（1μs）的采样分辨率，降低测距延迟。
4. 多模式支持：支持周期性采样、单次采样、同步采样以及警报模式。
5. 简单接口：提供简单的API接口，便于用户配置和使用。

安装使用步骤

1. 引入库：使用Particle Workbench的库管理功能，或在Web IDE中添加JSN-SR04_Gen3_RK库。
2. 配置引脚：在setup()函数里，使用withTrigPin()、withEchoPin()、withUnusedPins()等函数配置传感器引脚。
3. 设置回调：使用withCallback()函数设置回调函数，用于处理测距结果和警报事件。
4. 开始测距：调用setup()函数初始化传感器，在loop()函数中调用distanceSensor.loop()开始测距。
5. 处理结果：在回调函数中处理测距结果，如打印距离值或执行相应操作。

注意：为兼容JSN-SR04传感器的5V逻辑电平，需将ECHO输出通过电平转换器连接到nRF52840的GPIO，防止设备损坏。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】