【源码】基于iOS和蓝牙的AR机器人控制系统

项目简介

本项目借助iOS和蓝牙技术实现增强现实（AR）机器人控制。用户可通过智能手机应用在AR环境中绘制路径，利用蓝牙指令操控Romi机器人沿着路径移动。系统运用AR技术让路径可视化，通过蓝牙低能耗（BLE）通信与机器人实时交互。

项目的主要特性和功能

1. 支持在AR环境中绘制路径，明确机器人移动方向。
2. 采用蓝牙低能耗通信，实现iOS应用向机器人发送指令并接收响应。
3. 可处理机器人的传感器数据，包括陀螺仪、编码器、碰撞传感器等。
4. 在iOS应用中实时显示机器人的状态，如位置、速度、电池状态等。
5. 机器人可依据用户绘制的路径点自动导航至目标位置。
6. 记录并保存机器人的运动数据，如距离、时间、角度等，便于后续分析。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保iOS设备运行在iOS 13及以上版本，同时准备好Romi机器人。
2. 已完成项目源码下载（假设用户已完成此步骤）。
3. 安装依赖：根据项目依赖要求，安装所需的库和工具。
4. 编译和部署：编译iOS应用并部署到iOS设备上。
5. 启动应用：开启iOS应用，确保蓝牙已开启，连接到Romi机器人。
6. 开始操作：通过应用界面绘制路径并发送指令，让机器人导航。
7. 数据记录和分析：在操作过程中记录并分析机器人的运动数据。

注意：项目具体使用步骤可能因开发环境和设备配置不同而有差异，部署和使用前需确保所有依赖项正确安装和配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】