【源码】基于Jetson Nano的物体跟随系统

项目简介

本项目是基于NVIDIA Jetson Nano开发板的物体跟随系统。借助C++编写的程序，系统可检测并跟随指定物体，为Jetson Nano用户提供了简单易用的物体跟随解决方案。

项目的主要特性和功能

1. 物体检测与追踪：运用深度学习模型进行物体检测，识别并追踪目标物体，支持多种物体检测，能实时更新物体位置信息。
2. 机器人控制：通过控制机器人实现物体自动跟随，支持前进、后退、左右旋转等多种运动模式。
3. 硬件兼容性：无需连接电机或Arduino即可运行，使用VirtualGL可获得更高帧率，提升用户体验。

安装使用步骤

准备工作

确保已安装并配置好Jetson Nano开发板。

下载项目

复制或下载本项目代码到Jetson Nano开发板上。

编译项目

1. 删除CMakeCache.txt和CMakeFiles目录。
2. 运行cmake .进行项目配置。
3. 若编译失败，安装缺失的库文件。
4. 运行make -j5进行编译。

运行项目

编译成功后，运行bash startFollowing.sh启动物体跟随系统。

注意事项

• 运行项目前，确保已正确安装并配置jetson-inference库。
• 使用VirtualGL可获得更好性能，建议运行项目时使用。
• 遇到编译或运行问题，参考错误信息并安装缺失的库文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】