【源码】基于机器人控制的策略执行系统

项目简介

本项目是基于Python和OpenCV的机器人策略执行系统，借助一系列预定义动作和策略，让机器人在特定环境中完成多项任务并获取相应分数。项目覆盖了从机械操作、传感器数据处理到任务调度与执行的完整流程。

项目的主要特性和功能

1. 任务列表
   • 抬起气动臂：借助机械臂抬起气动臂以获取分数。
   • 点亮灯塔：通过机械臂接触灯塔，激活电路点亮灯塔。
   • 到达指定区域：比赛开始25秒后，依据风向标指示导航到正确的停泊区域。
   • 升起旗帜：比赛进行到95秒至100秒时，利用机械臂升起旗帜。
   • 预测性能：根据任务完成情况预测最终得分。
2. 机械与传感器
   • 运用机械臂、限位传感器、TOF传感器等机械装置开展精确操作。
   • 采用摄像头或颜色传感器进行导航和环境感知。
3. 任务调度与执行
   • 按照比赛时间线和任务优先级调度并执行各项任务。
   • 通过预定义的策略和算法优化任务执行顺序和路径规划。

安装使用步骤

1. 环境准备
   • 确保安装了所需的Python和OpenCV等编程语言和框架。
   • 配置硬件环境，完成机械臂、传感器等设备的连接与调试。
2. 代码下载与配置
   • 下载本项目的源码文件。
   • 根据实际硬件配置，调整代码中的硬件参数和传感器设置。
3. 任务执行
   • 运行主程序，启动机器人策略执行系统。
   • 依照比赛规则和时间线，观察机器人执行各项任务并记录得分。
4. 调试与优化
   • 根据实际执行情况，调整任务调度策略和机械操作参数。
   • 利用调试工具和日志信息，优化系统性能和任务完成效率。

下载地址

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