【源码】基于计算机视觉的手势控制双摆系统

项目简介

本项目是一个集成了计算机视觉、机器人控制和物理模拟的综合系统，通过手势识别技术捕捉用户的手势，并将其转换为控制信号，驱动双连杆机器人的运动。

项目的主要特性和功能

1. 手势识别：借助Python脚本，结合OpenCV和mediapipe库，精确检测手部地标，包括手指位置和手势动作。
2. 动态模拟：采用C++语言实现双连杆机器人的动态模拟，涵盖摆的运动学和动力学模拟，保证机器人运动的准确性与实时性。
3. 用户界面：提供图形用户界面，展示机器人当前状态、手势识别结果以及运动轨迹，提升用户体验。
4. 控制与重置：具备控制器功能，允许用户通过手势控制机器人运动，同时拥有重置功能，便于系统恢复初始状态。

安装使用步骤

前提准备

• 安装Python环境，并安装OpenCV、mediapipe等必要的Python库。
• 配置C++开发环境，确保可编译和运行C++代码。
• 配置SDL库的路径，保证图形界面正常运行。

使用步骤

1. 配置Python环境：安装所有依赖的Python库，确保手势识别模块正常运行。
2. 编译C++代码：在C++开发环境中编译项目源代码，生成可执行文件。
3. 启动程序：运行生成的可执行文件，启动图形用户界面。
4. 手势控制：通过手势控制双连杆机器人的运动，观察机器人的动态响应。

下载地址

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