【源码】基于libcamera的相机控制与图像处理系统

项目简介

本项目是基于libcamera库的相机控制与图像处理系统，为Linux、Android和ChromeOS等操作系统提供复杂相机支持。libcamera是开源相机支持库，能处理相机硬件图像处理操作，为基于Linux的系统提供现代相机支持。

项目的主要特性和功能

1. 相机管理与控制
   • 借助libcamera库管理多个相机设备，支持相机添加和移除。
   • 提供相机配置接口，可设置曝光时间、增益、白平衡等参数。
   • 管理相机状态，包含启动、停止、配置等操作。
2. 图像处理与格式转换
   • 支持YUV、RGB、Raw Bayer等多种图像格式，并具备格式转换功能。
   • 内置自动曝光控制（AGC）、自动白平衡（AWB）、镜头阴影校正（LSC）等图像处理算法。
   • 支持通过Qt和OpenGL进行图像渲染，实现实时图像显示。
3. 跨平台支持
   • 支持Linux、Android和ChromeOS等多个操作系统。
   • 提供统一API接口，便于在不同平台开发和移植。
4. 性能优化
   • 通过FrameBufferAllocator类高效管理帧缓冲区，确保内存有效利用。
   • 支持多线程并发处理，提升图像处理和相机控制效率。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 安装依赖 确保系统安装了以下依赖包： - C++ 编译器（g++ 或 clang） - Meson 构建系统（版本 >= 0.56） - Ninja 构建工具 - libyaml-dev, python3-yaml, python3-ply, python3-jinja2 - libgnutls28-dev 或 libssl-dev, openssl - libdw-dev, libunwind-dev（可选，用于调试） - libudev-dev（可选，用于设备热插拔枚举） - python3-sphinx, doxygen, graphviz, texlive-latex-extra（可选，用于文档生成） - libgstreamer1.0-dev, libgstreamer-plugins-base1.0-dev（可选，用于GStreamer支持） - libevent-dev, libdrm-dev, libjpeg-dev, libsdl2-dev（可选，用于cam工具支持） - qtbase5-dev, libqt5core5a, libqt5gui5, libqt5widgets5, qttools5-dev-tools, libtiff-dev（可选，用于qcam工具支持） - liblttng-ust-dev, python3-jinja2, lttng-tools（可选，用于tracing with lttng） - libexif-dev, libjpeg-dev（可选，用于Android支持） - libevent-dev（可选，用于lc-compliance支持） 2. 构建与安装 bash meson build ninja -C build install 3. 运行测试 使用cam工具进行基本测试： bash cam -l # 列出系统中的相机 cam -c 1 --capture=10 --file # 从第一个相机捕获10帧并保存到文件 4. 使用GStreamer插件 设置GStreamer插件路径并测试： bash export GST_PLUGIN_PATH=$(pwd)/build/src/gstreamer gst-launch-1.0 libcamerasrc camera-name="Camera 1" ! glimagesink

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】