【源码】基于Linux的CAN通信管理库Chai

项目简介

本项目是基于Linux系统的CAN通信管理库Chai，提供了一组函数和接口，可用于管理和操作CAN通道与CAN总线，支持在Linux环境下开展CAN通信。

项目的主要特性和功能

1. 有硬件抽象层接口，支持多种CAN设备。
2. 能对CAN通道进行初始化、打开、关闭、读写、设置滤波器和波特率等操作。
3. 针对USB - CAN接口有特殊通信函数。
4. 提供获取和清除CAN通道及总线错误信息的函数。
5. 可设置CAN通道发送的超时时间。
6. 提供与旧代码兼容的函数，保障代码延续性。
7. 程序启动时可对CAN通道和总线进行初始化与配置。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 编译和安装库 - 进入项目目录。 - 执行命令 make build 编译库。 - 执行命令 make install 安装库（可能需sudo权限）。 2. 配置USB设备权限：若使用USB - CAN适配器，需配置USB设备权限，具体步骤见项目的"Useful notes"。 3. 编程使用：在自己的应用程序中，包含Chai库的头文件，使用提供的函数和接口进行CAN通信。 4. 测试与调试：完成编程后，进行测试和调试，确保CAN通信正常工作。

注意事项

• 确保Linux系统有访问CAN设备和USB设备的必要权限与配置。
• 使用特定设备（如USB - CAN适配器）时，需安装相应驱动程序（如FTDI的D2XX驱动）。
• 对于ARM设备，需选择合适的FTDI驱动版本。
• 代码中的函数和结构体有详细功能解释，可作使用参考。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】