【源码】基于Linux系统的Gimbal控制程序（LinuxSerialControl）

项目简介

本项目是基于Linux系统的无人机稳定器（Gimbal）控制程序。借助串行通信，可实现对无人机翻转、俯仰和偏航的控制。程序基于特定库（如SBGC库）开发，并通过特定文件路径/dev/ttyUSB0与设备进行通信。

项目的主要特性和功能

1. 串行通信：利用Linux系统的串行端口与无人机设备进行数据交互。
2. 设备控制：获取无人机翻滚、俯仰和偏航的角度信息，并据此发送控制命令以操控无人机动作。
3. 版本信息获取：发送特定命令获取设备的版本信息，了解设备配置与版本情况。
4. 线程处理：创建线程处理UDP通信，接收设备消息，确认控制命令是否成功发送或获取其他状态信息。
5. 信号处理：设置信号处理函数，在接收到特定信号时执行相应操作，如退出程序。
6. 串行端口初始化与清理：程序启动时初始化串行通信参数，结束时清理串行通信并关闭串行端口。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 安装依赖：确保系统已安装必要的依赖库和工具，如SBGC库。 2. 放置源码：根据项目要求，将源代码文件放置在正确位置（例如，放入Arduino的“Sketchbook”文件夹）。 3. 编译代码： - 打开终端，进入项目目录。 - 运行以下命令进行编译： bash $ cd LinuxSerialControl $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make 4. 上传代码：将编译后的代码上传到目标设备（如Arduino板）。 5. 连接设备：把设备的串行端口连接到计算机的USB端口。 6. 运行程序：运行程序，开始控制无人机的Gimbal。

具体的安装使用步骤可能因项目配置和硬件环境而有所不同，建议参考项目的文档或相关指南进行操作。本README仅提供基本的安装使用概述。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】