【源码】基于MakeCode和MicroBit的Autocar机器人控制插件系统

项目简介

本项目是一个用于MakeCode环境下MicroBit机器人的扩展插件。它提供简单直观的操作方式，能实现对机器人的基本控制，像直行、转向、刹车等。用户可以通过积木编程的形式控制MicroBit机器人，还支持LED灯控制与超声波雷达测距等功能。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：可对左侧电机（LMotor）和右侧电机（RMotor）进行控制，实现前进、后退、停止等动作。
2. 直行功能：提供不同速度的直行功能，如straight3、straight2和straight1等。
3. 超声波雷达测距：利用Get_UltraSonic函数获取超声波雷达测量值，用于测距或检测障碍物。
4. LED灯控制：能够控制机器人两侧的LED灯，支持调节红、绿、蓝三基色的亮度。
5. 其他控制功能：包含模拟信号转数字信号的转换（ana_to_sig）、右转、左转和刹车等功能。

安装使用步骤

1. 打开MakeCode环境（https://makecode.microbit.org/）。
2. 点击“导入”，再选择“导入URL”。
3. 在插件库中选择并使用Autocar控制器提供的积木块进行编程。

完成以上步骤后，用户就可以使用该插件控制MicroBit机器人，可根据实际需求利用积木块编写程序，实现复杂的机器人控制逻辑。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】