【源码】基于MATLAB和Arduino的便携式扰动跑步机系统

项目简介

本项目致力于设计、制造并验证用于平衡恢复研究的便携式扰动跑步机。传统扰动跑步机多为大型且固定于地板的设备，而本项目所开发的便携式跑步机可在高强度扰动下使用。其最终设计采用双带配置、独立带控制以及带间最小间隙，每侧系统完全冗余，每个带都能处理100%的负载。带速由定制的人机界面和软件套件控制，操作人员无需编程经验即可操控设备。

项目的主要特性和功能

1. 双带配置：系统运用双带设计，每侧完全冗余，保障高可靠性。
2. 独立带控制：各带可独立控制，支持多种扰动模式。
3. 人机界面：具备简单易用的HMI（人机界面），适合无编程经验的操作人员。
4. 紧急停止：配备紧急停止按钮，保障紧急情况下的安全。
5. 状态指示：通过LED灯指示系统状态，涵盖触发状态和紧急停止状态。

安装使用步骤

前提条件

确保系统已安装以下软件： - MATLAB R21A - SolidWorks 2020 - Arduino IDE 1.8.13

安装步骤

1. 下载源码：点击项目主页上的绿色“Code”按钮，下载整个项目的源码文件。
2. 导入文件：把下载的文件导入到相应的开发环境（如MATLAB或Arduino IDE）。
3. 配置环境：依据项目文档配置开发环境，保证所有依赖项正确安装。
4. 编译和运行：在开发环境中编译并运行项目，按照HMI的指示进行操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】