【源码】基于Matlab和Arduino的机器人导航与避障系统

项目简介

本项目结合Matlab的强大计算能力和Arduino的实时控制能力，开发出一个可让机器人在复杂环境中实现自主导航和避障功能的系统，该项目由三位学生作为毕业论文项目共同完成。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：机器人能依据预设路径或目标点自主导航，避开障碍物。
2. 实时避障：借助传感器数据实时检测障碍物，并动态调整路径防止碰撞。
3. Matlab/Simulink集成：利用Matlab和Simulink开展算法开发与仿真，保证算法的有效性和可靠性。
4. Arduino控制：通过Arduino实现硬件实时控制，确保机器人运动和传感器实时响应。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Matlab 2021A及Simulink工具箱。
• 安装Arduino IDE。

代码下载

从项目仓库下载所有源码文件。

Matlab配置

• 打开Matlab，加载项目中的Simulink模型文件。
• 配置Simulink模型以连接到Arduino硬件。

Arduino配置

• 打开Arduino IDE，加载项目中的Arduino代码文件。
• 将代码上传到Arduino开发板。

系统测试

• 启动Matlab中的Simulink模型，确保与Arduino的通信正常。
• 运行机器人，观察其导航和避障行为。

通过上述步骤，可成功配置并运行本项目，实现机器人的自主导航和避障功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】