【源码】基于mbed平台的ROS通信库

项目简介

本项目是针对mbed平台的rosserial库，主要用于实现机器人操作系统（ROS）与嵌入式硬件平台mbed之间的通信，为开发者在mbed平台集成ROS系统提供必要的工具和库。

项目的主要特性和功能

1. 兼容性良好：适用于多种mbed支持的硬件平台，可与ROS系统无缝集成。
2. 高效串口通信：借助BufferedSerial类扩展mbed串行通信功能，提升数据收发效率。
3. 精准时间处理：具备处理ROS时间的功能，能实现准确的时间同步与处理。
4. 可靠数据存储：采用环形缓冲区处理和存储数据，保障数据有效性与完整性。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，按照以下步骤进行安装和使用： 1. 解压源码文件至本地目录。 2. 配置mbed开发环境，安装必要的工具链和编译器。 3. 将项目导入IDE，进行必要的配置与调整。 4. 根据项目需求编写代码逻辑。 5. 使用mbed工具链编译代码，并在目标硬件上进行测试。 6. 按需集成ROS系统，实现与ROS的数据交换。 7. 在实际环境中部署应用并进行调试，确保项目正常运行。

注意：具体步骤可能因开发环境和工具链的不同而有所差异，可参考相关文档进行操作。若遇到问题，可查阅官方文档或社区支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】