【源码】基于MFC框架的机器人模拟与编辑器

项目简介

这是一个基于MFC（Microsoft Foundation Classes）框架的机器人模拟与编辑器。能让用户设计机器人的导航规则，借助Lua脚本控制机器人行为，还提供图形化界面用于编辑机器人世界环境以及模拟机器人行为。

项目的主要特性和功能

1. 可通过Lua脚本定义机器人导航规则，实现机器人在2D世界的自主导航。
2. 运用GDI Device Context编程，用户能通过点击和拖动创建机器人测试环境。
3. 支持差分转向机器人、多机器人模拟以及不同类型的距离传感器（如声纳和激光束）。
4. 在机器人代码中嵌入Lua脚本，使机器人可实时响应环境并决策。
5. 采用Scintilla编辑控件的代码编辑器，具备语法高亮显示和自动完成功能，便于编写Lua脚本。
6. 设有属性设置对话框，可用于设置和修改机器人的各种参数。

安装使用步骤

1. 环境配置：确保开发环境已安装Visual Studio和MFC库。
2. 编译项目：使用Visual Studio打开已下载的项目文件，编译整个项目。
3. 运行程序：编译成功后，运行主程序，会出现包含机器人模拟和编辑器界面的窗口。
4. 创建和编辑环境：利用图形化世界编辑器创建或编辑机器人测试环境。
5. 编写和调试Lua脚本：使用代码编辑器编写Lua脚本，通过调试器测试脚本正确性。
6. 模拟机器人行为：在编辑器中设置机器人参数，运行模拟以观察机器人行为。

注意：以上步骤假设用户已熟悉MFC编程和Visual Studio的使用，若不熟悉，需先学习相关知识。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】