【源码】基于MKl25z微控制器的电机位置PID控制系统

项目简介

本项目基于经典PID控制理论，以MKl25z微控制器为运行核心。利用ATD模块读取电机的位置信息，通过DAC模块输出控制电压信号，从而实现对电机位置的精准调控。

项目的主要特性和功能

1. 采用PID控制器精确控制电机位置。
2. 利用ATD模块实时读取电机位置信息。
3. 通过DAC模块输出控制电压信号调整电机运动。
4. 具备初始化ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）的功能。
5. 可根据设定的目标位置和当前位置的差异计算控制信号。

安装使用步骤

1. 解压已下载的项目源码文件。
2. 安装必要的开发环境和工具，如编译器、调试器等。
3. 将代码烧录到MKl25z微控制器中。
4. 连接微控制器与电机、编码器、电源等硬件设备。
5. 上电并启动程序，进行调试和测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】