【源码】基于Modelica语言的嵌入式系统模拟项目

项目简介

本项目基于Modelica语言，可在OpenModelica环境中对嵌入式系统进行建模与仿真。通过结合Arduino硬件平台，实现嵌入式系统的模型驱动开发，能模拟和控制多种硬件设备。

项目的主要特性和功能

1. 采用Modelica语言构建模型，支持嵌入式系统的模型驱动开发。
2. 与Arduino硬件平台结合，实现模型的实时仿真与硬件控制。
3. 支持多种硬件模拟，包括LED灯、直流电机、电位器、推动器、蜂鸣器等。
4. 可通过Modelica模型进行实时仿真，支持模型驱动的开发过程。
5. 项目开源，提供源代码和文档，便于用户自定义和扩展。

安装使用步骤

前提条件

安装OpenModelica（版本 >= v1.11.0），下载地址：https://www.openmodelica.org/download/download-windows

编译

进入资源下的库目录，若要编译名为filename.c的源文件，执行命令： sh gcc –c –Wall –fPIC ../src/filename.c 若要生成名为libSerialComm.so的共享对象文件，执行命令： sh gcc –shared –fPIC *.o -o libSerialComm.so

安装和运行

1. 启动OMEdit，加载Modelica_DeviceDrivers包。
2. 加载Arduino.mo文件中的OpenModelica - Arduino包。
3. 将arduino_firmware.ino代码加载到Arduino平台。
4. 使用该包创建任意模型并进行仿真。

运行测试固件

1. 将arduino_firmware.ino代码加载到Arduino平台。
2. 在OpenModelica中，将testfirmware.mo文件和Arduino.mo文件一起加载测试模型。
3. 对模型进行仿真，若没有错误，则说明包可以正常使用。

运行MDD模型

在运行MDD示例之前，请查看OMEdit中Modelica_DeviceDrivers -> EmbeddedTargets -> AVR下的AVR包文档。 若要运行Modelica_DeviceDrivers的Blink示例，进入MDD_build/Blink目录，手动运行的命令如下： sh omc --simCodeTarget=ExperimentalEmbeddedC runMDDAvr.mos avr-gcc -Os -std=c11 -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -Wl,--gc-sections Blink_main.c -o Blink -I /path_to_MDD/Modelica_DeviceDrivers/Resources/Include -I /usr/include/omc/c avr-objcopy -O ihex -R .eeprom Blink Blink.hex avrdude -F -V -c arduino -p ATMEGA328P -P /dev/ttyACM0 -b 115200 -U flash:w:Blink.hex 更多信息请访问：https://build.openmodelica.org/Documentation/Modelica_DeviceDrivers.html 。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】