【源码】基于MPU6050传感器的数字水平仪

项目简介

本项目利用MPU6050惯性测量单元（IMU），借助I2C通信协议获取加速度计和陀螺仪原始数据，进而计算设备的翻滚角和俯仰角。MPU6050是低成本、高精度的6自由度IMU传感器，项目可助用户深入了解其工作原理、校准方法及相关数学计算过程。

项目的主要特性和功能

特性

1. I2C通信：采用I2C协议与MPU6050通信。
2. 互补滤波器：结合加速度计和陀螺仪数据，利用互补滤波器技术获取更准确的翻滚和俯仰角度。
3. 寄存器设置：详细给出MPU6050的寄存器设置和校准步骤。

功能

1. 寄存器设置：可配置和读取MPU6050的寄存器。
2. 传感器校准：对MPU6050进行校准，获取更准确的传感器数据。
3. 角度计算：通过互补滤波器技术计算翻滚角和俯仰角。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件

1. 配置I2C通信：在Arduino或其他微控制器上配置I2C通信参数。
2. 连接MPU6050：将MPU6050模块连接到微控制器，确保AD0引脚连接到正确的电源（GND或高电平）。
3. 设置寄存器：依照项目提供的步骤设置MPU6050的寄存器。
4. 编写程序：编写或导入相应的程序代码以读取MPU6050的数据并进行处理。
5. 运行测试：运行程序并测试功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】