【源码】基于MPU9250和RTOS的自行车计算机系统

项目简介

本项目是一个基于MPU9250芯片和RTOS（实时操作系统）的自行车计算机系统。借助MPU9250传感器获取自行车的速度、距离、角度等信息，并且在OLED屏幕上实时展示这些数据。项目运用HWLIB库开展软件I2C通信，利用RTOS库管理多任务操作。

项目的主要特性和功能

• MPU9250传感器：集成了陀螺仪、加速度计和磁力计，可获取自行车的运动数据和方向信息。
• OLED显示屏：实时显示自行车的速度、距离、角度和温度等信息。
• 多任务管理：通过RTOS库管理多个任务，涵盖角度检测、速度和距离计算、磁力计检测和OLED显示。
• 硬件支持：适配Arduino Due开发板和0.96英寸的OLED显示屏。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备一个支持MPU9250传感器的开发板（如Arduino Due）。
• 将一个0.96英寸的OLED显示屏模块连接到开发板。
• 把磁铁安装在自行车轮上，将传感器固定在车架上，保证磁铁经过传感器时能被检测到。

软件准备

• 复制或下载本项目的源码到开发环境。
• 确保开发环境已安装HWLIB和RTOS库。

配置和编译

• 根据硬件环境配置代码中的相关参数（如I2C地址等）。
• 编译项目代码并上传到Arduino Due开发板。

运行和测试

• 启动开发板并运行程序。
• 查看OLED显示屏上的数据和信息（如速度、距离、角度等）。
• 通过磁铁或旋转等操作触发不同的任务和功能，测试传感器和程序的运行情况。

故障排除

• 若遇到问题，参考项目文档和开源库的文档进行故障排除。
• 可根据项目需求进行定制和扩展功能，如添加更多的传感器接口、优化显示界面等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】