【源码】基于MSP430G2553单片机和I2C通信的AngleMeasure项目

项目简介

本项目借助MSP430G2553单片机读取ADXL345三轴加速度计的数据，利用OLED显示屏实时展示这些数据。同时，通过UART接口实现单片机与计算机或其他设备的数据传输与交互。

项目的主要特性和功能

1. 采用I2C通信协议读取ADXL345三轴加速度计的数据。
2. 将读取的加速度数据在OLED屏幕上实时显示。
3. 通过UART接口与计算机或其他设备通信，实现数据传输和指令接收。
4. 根据三轴加速度数据计算角度（俯仰角、横滚角、航向角）。

安装使用步骤

环境准备

安装MSP430G2553单片机的开发环境，如IAR Embedded Workbench IDE，确保代码编辑工具Visual Studio Code可用。

代码编译

使用IAR Embedded Workbench IDE打开项目并进行编译。

硬件连接

连接MSP430G2553单片机、ADXL345加速度计、OLED显示屏和UART接口，确保连接正确。

上电测试

为单片机上电，启动程序。

使用说明

通过UART接口发送指令，数字1启动角度测量，数字0停止角度测量，加速度数据和计算得到的角度将通过OLED屏幕展示。

注意事项

1. 本程序中的软件模拟I2C代码可能仅适用于MSP430G2553，因该单片机存在特殊硬件问题。
2. UART部分的代码需使用硬件调试，在IAR中的配置为：Options -> Debugger -> FET Debugger。
3. 通过UART接口发送数字1开始角度测量，发送数字0结束角度测量，角度数据以补码形式发送，需注意数据处理和转换。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】