【源码】基于MSP432E401Y微控制器的室内空间测绘系统

项目简介

本项目开发了一个嵌入式空间测量与绘图机器人，可实现对任意空间的扫描与绘图。该系统运用MSP432E401Y微控制器、VL53L1X飞行时间（ToF）传感器、28BYJ - 48步进电机等组件，构建半自主机器人。具备数据采集、传输、处理和可视化的完整功能，最终能在MATLAB中实现3D图形的绘制。

项目的主要特性和功能

1. 数据采集：利用安装在28BYJ - 48步进电机上的VL53L1X ToF传感器进行距离测量，电机可顺时针旋转并在指定角度停止测量。
2. 数据传输：通过I2C将测量数据从ToF传感器传输到微控制器，再借助UART将数据传输到PC。
3. 数据处理：使用Python代码处理传输的数据，计算出x、y和z维度的坐标。
4. 可视化：将处理后的数据用于MATLAB进行3D图形的可视化展示。

安装使用步骤

硬件与开发环境准备

1. 安装Keil MDK软件开发环境，确保MSP432E401Y微控制器、VL53L1X ToF传感器、28BYJ - 48步进电机、ULN2003电机驱动器等相关硬件正确连接。
2. 安装Python及pyserial等必要模块。

项目配置与运行

1. 将项目文件导入Keil MDK。
2. 根据硬件连接情况，修改项目中的I2C地址、微控制器配置等相关参数。
3. 编译并将程序下载至微控制器。
4. 修改Serial_Communication.py脚本中的串行端口名称和文件路径，以适配你的环境。
5. 运行Serial_Communication.py脚本，可按需调整角度、测量循环次数等参数。
6. 运行程序，根据需求调整传感器和目标对象的位置。
7. 查看生成的3D数据，或使用MATLAB进行可视化展示。

下载地址

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