【源码】基于NodeMCU和Android的WiFi控制与线路跟随机器人

项目简介

本项目开发了一个多功能机器人，结合NodeMCU微控制器和Android应用程序，实现通过WiFi对机器人的控制。同时，利用红外传感器使机器人能够自主进行线路跟随，并且支持手动控制和自主线路跟随模式的灵活切换。

项目的主要特性和功能

1. WiFi控制：可通过连接同一网络的Android设备对机器人进行控制。
2. 线路跟随：利用红外传感器实现自主导航。
3. 实时移动：能实时控制机器人前进、后退、左转和右转。
4. 用户界面友好：通过直观的Android应用程序实现无缝控制。
5. 可扩展性强：便于添加额外的传感器或模块以拓展机器人功能。

安装使用步骤

硬件组装

1. 将直流电机连接到电机驱动模块，再将电机驱动模块连接至NodeMCU，确保电源正确连接到电机驱动模块和NodeMCU。
2. 参考示例进行引脚配置（以L298N为例），如Motor A连接IN1和IN2，Motor B连接IN3和IN4等，并将相关引脚连接到NodeMCU。
3. 将红外传感器连接到NodeMCU，如左红外传感器接D5，右红外传感器接D1。

软件设置

1. 从官网安装最新版Arduino IDE，通过板管理器添加NodeMCU（ESP8266）板到Arduino IDE。
2. 安装必要的库，如ESP8266WiFi、ESP8266WebServer、WifiClient等。
3. 在Arduino IDE中打开Source_code.ino文件，修改代码中的WiFi凭据，连接NodeMCU到电脑，选择正确的端口和板，上传代码到NodeMCU。

Android应用设置

将提供的APK文件传输到Android设备，打开该文件并按提示完成安装。

使用方法

1. 为机器人通电。
2. 将Android设备连接到与NodeMCU相同的WiFi网络。
3. 在Android设备上打开应用。
4. 利用应用界面在手动控制和线路跟随模式间切换：
   • 手动控制模式：使用应用实时操控机器人移动。
   • 线路跟随模式：将机器人放置在线条（通常是白色表面上的黑色线条）上，机器人会利用红外传感器自主跟随线路。

下载地址

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