【源码】基于NVIDIA Jetson和Arduino的Humanoid机器人项目

项目简介

这是一个开源的机器人项目，依托NVIDIA Jetson和Arduino构建，提供了完整的设计与编程框架。开发者能借助该框架创建并定制机器人应用程序，构建具备高级感知与决策能力的机器人。同时，项目还提供了包含硬件连接和软件编程接口的基础机器人框架。

项目的主要特性和功能

1. 高级感知能力：借助NVIDIA Jetson的深度学习处理能力，可实现人脸识别、物体识别等功能。
2. 灵活编程接口：通过Arduino编程接口能控制机器人基本动作，如移动、旋转、抓取等。
3. 模块化设计：便于开发者按需定制和扩展机器人功能。
4. 强大计算能力：NVIDIA Jetson的高性能计算支持复杂的机器学习和深度学习算法。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装使用步骤： 1. 硬件准备：确保拥有NVIDIA Jetson开发板、Arduino开发板及相关硬件设备。 2. 环境配置：配置所需开发环境，安装必要的软件和库。 3. 源码解压：解压下载的项目源码文件。 4. 连接硬件：将NVIDIA Jetson和Arduino通过合适接口连接。 5. 编译代码：依据项目提供的指南，编译并烧录代码到Arduino开发板。 6. 配置感知功能：按需配置机器人的感知功能，如人脸识别等。 7. 测试与调试：在实际环境中测试机器人功能并调试。 8. 定制与扩展：根据个人需求定制机器人功能并扩展其能力。

更详细的安装使用指南将在项目文档中提供。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】