【源码】基于Oculus SDK和串口通信的CURI头部遥操系统

项目简介

本项目是基于Oculus SDK和串口通信构建的头部遥操系统，旨在实现CURI头部的远程操控。借助Orbbec相机、FLIR PTU - E46云台等硬件，用户能通过Oculus Quest 2头盔远程操控CURI头部，同时实时查看相机捕捉的画面。适用于远程监控、虚拟现实交互等需远程操控机器人头部的场景。

项目的主要特性和功能

1. 遥操功能：通过串口通信控制FLIR PTU - E46云台，远程操控CURI头部。
2. Oculus SDK集成：实时获取头盔位置和姿态信息，并映射到CURI头部运动。
3. 可视化界面：利用OrbbecViewer软件实时查看CURI头部相机捕捉画面。
4. 状态记录与回放：支持记录VR状态，可回放或导出记录的状态数据。
5. 兼容性：支持Windows 10系统，配备Visual Studio 2022项目文件，便于开发调试。

安装使用步骤

前提条件

1. 操作系统：Windows 10。
2. 开发环境：Visual Studio 2022，安装Windows SDK 10.0和boost 1.83.0。
3. 硬件设备：Oculus Quest 2头盔、FLIR PTU - E46云台、Orbbec Gemini 2相机、串口线及其他必要连接设备。
4. 软件依赖：Meta Quest Link软件、OrbbecViewer软件。

安装步骤

1. 复制项目：打开Visual Studio 2022，复制存储库到本地，打开项目文件夹中的.sln文件。
2. 配置项目：在Visual Studio中，点击“项目” -> “属性”，在“常规”选项卡选Windows SDK版本为10.0，平台工具集为Visual Studio 2022；在“VC++目录”选项卡添加boost库安装路径（如C:\boost_1_83_0）。
3. 测试硬件连接：用串口线连接FLIR PTU - E46云台和主机，打开云台控制器开关，用Tera Term串口控制软件测试云台，输入PP2500（云台平转）、PP0（云台回原位）、TP900（云台俯仰转动）、TP0（云台回原位）、PS1500和TS1500（设置横纵速度为1500 position/second）。
4. 安装Meta Quest Link：在Windows上安装该软件，通过Air Link将Oculus Quest 2头盔与电脑配对。
5. 安装OrbbecViewer：从Orbbec开发者中心下载安装，连接Orbbec Gemini 2相机，打开软件测试相机。
6. 运行项目：在Visual Studio中点击“本地Windows调试器”运行程序，带上Oculus Quest 2头盔，通过控制器点击电脑桌面VS执行按钮开始遥操体验。

使用注意事项

1. 确保所有硬件连接正确，完成串口通信测试。
2. 使用中保持Oculus Quest 2头盔与电脑配对。
3. 遇问题检查Oculus SDK和串口通信配置。

本项目是复杂集成项目，涉及多硬件和软件组件协同，使用时可能需根据具体环境调试优化。不熟悉Oculus SDK或串口通信的用户，建议先阅读相关文档学习。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】