【源码】基于OpenCV的ArUco标记检测与跟踪OBS滤镜系统

项目简介

本项目是基于OpenCV库开发的ArUco标记检测与跟踪系统，专为OBS Studio设计。它能实时检测视频流里的ArUco标记，并生成运动指令使标记重新居中。适用于机器人导航、增强现实、虚拟现实等需实时跟踪标记的场景。

项目的主要特性和功能

• ArUco标记检测：借助OpenCV库实时检测视频流中的ArUco标记。
• 运动指令生成：依据标记位置生成用于重新居中标记的运动指令。
• OBS滤镜集成：将检测和跟踪功能集成到OBS Studio，作为视频源的滤镜使用。
• 跨平台支持：支持Linux和Windows系统，并提供详细安装与使用指南。
• Arduino集成：提供Arduino草图，用于控制相机云台（Klein Glotzi）。

安装使用步骤

前提条件

• OBS Studio
• OpenCV 4

安装步骤

1. 从源码安装（Linux）

bash cd obs-aruco-tracker mkdir build cd build cmake .. -DSYSTEM_INSTALL=0 make make install

2. 从源码安装（Windows）

1. 构建OBS Studio：
   • 创建构建目录：mkdir build
   • 下载依赖项：https://obsproject.com/downloads/dependencies2017.zip
   • 使用CMake生成Visual Studio解决方案： powershell cd build cmake .. -DDepsPath=/path/to/deps -DDISABLE_UI=1 -G "VisualStudio 15 2017 64bit"
   • 构建OBS Studio。
2. 构建OpenCV：
   • 编译OpenCV：vcpkg install opencv[contrib]
   • 导出OpenCV：vcpkg export opencv --zip
3. 构建插件： powershell cd obs-aruco-tracker mkdir build cd build cmake .. \ -DSYSTEM_INSTALL=0 \ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="$HOME\Code\obs-aruco-tracker\build\opencv\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake" \ -DLIBOBS_LIB="$HOME\Code\obs-studio\build\libobs\Debug\obs.lib" \ -DLIBOBS_INCLUDE_DIR="$HOME\Code\obs-studio\libobs" \ -DW32_PTHREADS_LIB="$HOME\Code\obs-studio\build\deps\w32-pthreads\Debug\w32-pthreads.lib" \ -G "Visual Studio 16" -A x64

使用步骤

1. 生成和打印标记：
   • 使用ArUco Marker generator生成4x4字典的标记。
   • 在docs/子目录中找到示例标记。
2. 添加滤镜：
   • 将ArUco Tracker滤镜添加到OBS Studio的视频源中，以生成相机云台方向输出。
3. Arduino云台控制：
   • 使用提供的Arduino草图控制相机云台（Klein Glotzi）。
   • 确保校准值适合您的伺服电机。

通过以上步骤，可成功安装并使用本项目，实现ArUco标记的实时检测与跟踪。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】