【源码】基于OpenCV和Arduino的自动人脸追踪Nerf炮塔

项目简介

本项目是一个全自动的Nerf枪炮塔系统。它借助OpenCV实现人脸检测功能，能自动瞄准并射击检测到的人脸。系统提供手动控制、无线遥控和自动模式这三种操作模式，可适用于多种互动娱乐场景。

项目的主要特性和功能

1. 自动模式：运用OpenCV开展实时人脸检测；Arduino接收人脸坐标，自动调整炮塔方向；当人脸处于摄像头视野中心一定范围时，自动射击。
2. 手动模式：用户使用操纵杆控制炮塔的移动与射击，蓝色LED指示当前处于手动模式。
3. 无线模式：用户通过红外遥控器控制炮塔的移动与射击，黄色LED指示当前处于无线模式。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Python 3.x。
• 安装OpenCV库：pip install opencv-python。
• 安装pyserial库：pip install pyserial。

硬件连接

• 将Arduino UNO与电脑通过USB连接。
• 确保摄像头已正确连接并能被系统识别。

代码配置

• 打开facedetection.py文件，根据实际硬件配置调整串口通信参数。
• 确保Arduino已上传相应的控制代码。

运行程序

• 在终端或命令行中运行facedetection.py：python facedetection.py。
• 程序启动后，摄像头将开始捕捉视频流并进行人脸检测。
• 根据需要切换手动、无线或自动模式。

退出程序

按下键盘上的q键，程序将停止运行并释放资源。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】