【源码】基于OpenCV和Qt框架的结构光视觉定位与点云提取系统

项目简介

本项目结合计算机视觉和图形界面技术，是一个结构光视觉定位与点云提取系统。通过处理图像数据实现结构光定位与点云数据提取，为用户提供直观操作界面，旨在为工业检测、机器人导航、增强现实等领域提供高效稳定的解决方案。

项目的主要特性和功能

1. 结构光视觉定位：处理相机捕获图像，实现结构光精确定位。
2. 点云数据提取：从图像中提取三维点云数据，为三维建模、场景重建等应用提供支持。
3. 图像处理功能：利用OpenCV库实现图像加载、处理、分析等操作。
4. 图形界面设计：使用Qt框架设计直观易用的用户界面，方便用户操作。
5. 支持多种格式图片：可处理常见的jpg、png、bmp等格式图像文件。
6. 参数设置功能：用户可通过界面设置相机参数、处理算法参数等。
7. 线程管理：支持后台线程处理，提高图像处理速度和效率。

安装使用步骤

依赖安装

确保已安装以下依赖： - OpenCV - Eigen3 - PCL

配置参数

根据需要修改以下参数： - 读取图片路径：read_img_path "/home/klug/img/construct/" - 读取标定图片路径：read_img_path_cal "/home/klug/img/construct/cal/" - 写入图片路径：write_img_path "/home/klug/img/construct/" - 写入畸变矫正图像路径：write_img_path_undistort "/home/klug/img/construct/undistort/" - 双目结构光读取图片路径：zwei_read_img_path "/home/klug/img/zwei_construct/" - 双目结构光写入图片路径：zwei_write_img_path "/home/klug/img/zwei_construct/" - 保存文件路径：save_file_path "/home/klug/" - 无畸变图像路径：undistort_img_path "/home/klug/img/construct/undistort/" - 读取json参数路径：read_json_path "/home/klug/" - 写入json参数文件路径：write_json_path "/home/klug/" - 双目加载标定图片数量：zwei_cal_img_num 30 - 单目加载标定图片数量：cal_img_num 30 - 结构光硬件上光线的条数：laserLineCnt 2 - 相机数量：cameraCnt 1 - 激光颜色选择：可选择 useRedLaser 或 useBlueLaser

运行项目

确保下位机IP为 192.168.1.11，Port为 6174。在完成上述依赖安装和参数配置后，运行项目的可执行文件开始使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】