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项目简介
本项目是基于OpenGL和GLFW库构建的可交互机器人模型渲染系统。借助OpenGL和GLFW库创建了一个可交互的机器人模型，用户能通过键盘对机器人的各个关节进行旋转控制，实现对机器人模型的动态操作。
项目的主要特性和功能
- 交互式控制：用户可通过键盘按键控制机器人头部、躯干和四肢的旋转。
- 多轴旋转：机器人四肢能沿x、y、z三个轴进行旋转，带来丰富的交互体验。
- 对称控制：键盘左侧按键控制机器人左侧部分，右侧按键控制右侧部分，操作逻辑清晰。
- OpenGL渲染：运用OpenGL进行图形渲染，展示了其在3D图形渲染中的应用。
安装使用步骤
- 安装依赖：确保开发环境中已安装OpenGL和GLFW库。
- 编译运行：使用C++编译器编译
main.cpp文件，并运行生成的可执行文件。 - 交互操作：运行程序后，使用键盘按键控制机器人的各个部分进行旋转，具体按键对应控制信息如下：
| 按键 | 控制部位 | 旋转轴 |
| -------- | -------- | -------- |
| F1, F2 | 躯干 | 沿y轴 |
| F3, F4 | 头部 | 沿y轴 |
| 1, 2 | 左上臂 | 沿z轴 |
| 3, 4 | 左上臂 | 沿y轴 |
| 5, 6 | 左上臂 | 沿x轴 |
| Q, W | 左下臂 | 沿z轴 |
| E, R | 左下臂 | 沿y轴 |
| T, Y | 左下臂 | 沿x轴 |
| A, S | 左大腿 | 沿z轴 |
| D, F | 左大腿 | 沿y轴 |
| G, H | 左大腿 | 沿x轴 |
| Z, X | 左小腿 | 沿z轴 |
| C, V | 左小腿 | 沿y轴 |
| B, N | 左小腿 | 沿x轴 |
| 7, 8 | 右上臂 | 沿z轴 |
| 9, 0 | 右上臂 | 沿y轴 |
| -, = | 右上臂 | 沿x轴 |
| U, I | 右下臂 | 沿z轴 |
| O, P | 右下臂 | 沿y轴 |
| [, ] | 右下臂 | 沿x轴 |
| J, K | 右大腿 | 沿z轴 |
| L, ; | 右大腿 | 沿y轴 |
| ', ENTER | 右大腿 | 沿x轴 |
| M, , | 右小腿 | 沿z轴 |
| ., / | 右小腿 | 沿y轴 |
| UP, DOWN | 右小腿 | 沿x轴 |
注意事项
- 确保开发环境支持OpenGL和GLFW库。
- 若为OpenGL初学者，建议先学习OpenGL基础知识再尝试运行此项目。
- 运行过程中遇到问题，可检查代码中的错误处理和日志输出以查找问题原因。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】