【源码】基于OpenGL的机器人手臂模拟系统

项目简介

本项目是基于OpenGL和GLUT库开发的机器人手臂模拟系统，可帮助用户学习和理解机器人手臂关节间的父子关系，并利用OpenGL进行渲染和模拟。

项目的主要特性和功能

1. OpenGL渲染：运用OpenGL库进行图形渲染，展示机器人手臂的三维模型。
2. 键盘控制：用户能通过键盘输入控制机器人手臂的关节运动，包含旋转和平移操作。
3. 本地父子关系模拟：真实模拟机器人手臂关节间的父子关系，借助变换矩阵实现关节间的相对运动。
4. 灵活的交互：用户可随时调整机器人手臂的状态，观察不同运动模式下的效果。

安装使用步骤

环境准备

确保开发环境已安装OpenGL和GLUT库。

编译代码

使用IDE或编译器编译MainApplication.cpp文件。

运行程序

运行编译后的程序，打开窗口即可看到机器人手臂的渲染画面。

使用键盘控制

通过按下不同的键盘按键，如i、u、e、q、m、n和p来控制机器人手臂的运动。

本项目为教育性质的模拟项目，主要用于学习和理解机器人手臂的运动学原理以及OpenGL图形编程。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】