【源码】基于OpenModelica的Arduino模型驱动开发库

项目简介

本项目是基于OpenModelica的Arduino模型驱动开发库，提供便捷框架，让用户能在OpenModelica中定义与模拟Arduino平台的嵌入式系统模型，并将这些模型导出为可在Arduino上运行的代码。支持硬件抽象模型创建，提供与外部硬件交互接口，涵盖模型定义、仿真、代码生成和硬件验证等模型驱动开发流程。

项目的主要特性和功能

1. 支持硬件抽象模型，可在OpenModelica中定义Arduino平台的硬件抽象模型，模拟硬件设备行为。
2. 提供FMI接口，实现模型与硬件的交互，如读取输入、控制输出等。
3. 支持完整的模型驱动开发流程，包括模型定义、仿真、代码生成和硬件验证。
4. 能将OpenModelica模型导出为可在Arduino上运行的C代码，利于硬件验证和嵌入式系统开发。

安装使用步骤

1. 安装OpenModelica：确保已安装OpenModelica软件环境（版本 >= v1.11.0）。
2. 安装Modelica_DeviceDrivers库：下载并安装Modelica_DeviceDrivers库（版本v1.5.1）。
3. 编译库文件：进入库目录下的Resources文件夹，使用以下命令编译源文件： bash $ gcc –c –Wall –fPIC ../src/filename.c 然后生成共享对象文件： bash $ gcc –shared –fPIC *.o -o libSerialComm.so
4. 加载库文件：启动OMEdit，加载Modelica_DeviceDrivers库和OpenModelica - Arduino包（Arduino.mo文件）。
5. 加载Arduino固件：将arduino_firmware.ino代码上传到Arduino平台。
6. 创建和模拟模型：在OpenModelica中创建模型并进行模拟。
7. 测试固件：使用提供的测试固件（testfirmware.mo文件）进行测试，确保库正常工作。
8. 运行MDD模型：参考Modelica_DeviceDrivers -> EmbeddedTargets -> AVR文档，运行MDD示例模型。

完成上述步骤，即可使用本库进行Arduino平台的模型驱动开发。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】